Опциональное правило на травмы - ищется весьма просто по запросу "травмы в ДнД" - основной источник отпадающих конечностей. Кроме того руки вам могут оттяпать Враги с Мечом Остроты. Общее правило звучит примерно так, Магическое исцеление как минимум шестого уровня - позволяет снимать шрамы. Отрубленные конечности снимаются только регенерацией и, полагаю, источниками исцеления за большие ячейки.

Я позволял своим игрокам восстанавливать некоторые из травм, вроде сломанных рёбер и простым исцелением ран, просто за куда большее количество кастов, но это было уже моё Хоумбрю.

Насчёт ситуаций - всё на откуп мастера ну и ещё если вы пользуетесь опцианалкой на травмы из книги мастера 2014го года, то там модно лишится руки или кисти руки.
Насчёт отращивания - есть кольцо регенерации (маг предмет), а из заклинаний есть истинное воскрешение, ещё реинкарнация и воскрешение, но сначала надо будет умереть.